SISTEME DE CONTROL ROBOTI.

Prof.Gh.Lazea;As.R.Robotin;Prep.S.Herle

Modelul geometric, cinematic si dinamic al robotilor industriali. Traiectoria de miscare:continua si punct cu punct. Algoritmi de control in spatial starilor. Algoritmi de conducere optimali si adaptivi Decuplarea neliniara. Conducerea robotilor pe baza modelului cinematic. Conducerea utilizand informatia de forta. Programarea robotilor. Tehnici de compensare si eliminare a erorilor.