Propuneri de proiecte de diploma 2005 - 2006

Prof.dr.ing. Petru DOBRA

1. Proiectarea rapida a prototipurilor pentru sisteme de control bazate pe DSP: (Implementare C(Code Composer Studio) si Asamblare pentru hardware DSK (Texas Instruments));
2. Sistem automat pentru analiza sanguina (hardware bazat pe µC + senzori; Implementarea
   algoritmilor in C si Asamblare);
3. Automotive Embedded Systems (µC80C51, PIC16C87x si µC MSP430 sau DSP):
   a) Implementarea functiilor necesare "sistemului airbag" în C++ pentru o platforma bazata pe µC sau DSP;
   b) Sistem pentru monitorizarea bateriei dintr-un automobil (Implementarea funcþiilor în C++ pentru o platforma bazata pe µC sau DSP);
   c) Controlul numeric al convertoarelor AC/DC, DC/DC utilizate în domeniul auto (Implementarea functiilor în C++ pentru o platforma bazata pe µC sau DSP);
   d) Sistem pentru detectia si izolarea defectelor la automobile prin analiza vibratiilor; (Studiu + experiment );
4. Sistem de urmarire bazat pe informatie vizuala (CCD) (studiu + experiment);
5. Proiectarea filtrelor adaptive pentru aplicatii:
   a) in domeniul audio (studiu + experiment si implementare in C++ pentru o platforma bazata pe µP sau DSP);
   b) pentru reducerea zgomotului de ambianta (studiu + experiment si implementare in C++ pentru o platforma bazata pe µP sau DSP);
   c) în domeniul video (studiu + experiment si implementare în C++ pentru o platforma bazata pe µP sau DSP);
6. Metode de tip "Hamiltonian & Lagrangian" pentru analiza si controlul sistemelor neliniare
   (studiul de caz: 1 student);
7. Implementarea tehnologiei LBIST in arhitecturi SOC (System-on-a-chip); (Sintetizarea modelului impreuna cu alte core-uri: retea, memorie, video; implementarea controlerului LBIST; implementarea unui scan-chain in jurul unui core din SOC);
8. Comanda motorului asincron bazata pe observer de stare (sensorless) (realizare practica).
   

Prof.dr.ing. Gheorghe LAZEA

1. Dezvoltarea modulului de estimare pozitie la robotul mobil ZeeRO.
   Se asigura : robot mobil (ZeeRO), componente, documentatie.
   Se cere: schimbare motoare, introducere encodere (sau alt sistem), program de calcul si estimare pozitie.
2. Dezvoltare sistem navigare la robotul mobil ZeeRO, utilizand informatia video.
   Se asigura:robot mobil (ZeeRO), documentatie.
   Se cere: dezvoltarea unor algoritmi de navigare si implementarea lor; testari experimentale.
3. Echiparea robotului mobil Pioneer 2 cu sistem video.
   Se asigura: Robot mobil Pioneer 2, componente (camera video).
   Se cere: asigurarea conducerii robotului dupa informatia vizuala.
4. Dezvoltarea sistemului de navigare al robotului mobil Pioneer 2 in medii dinamice.
   Se asigura: Robot mobil Pioneer 2.
   Se cere: dezvoltarea unor algoritmi de navigare in medii dinamice.
5. Dezvoltarea unor aplicatii de cooperare intre roboti mobili.
   Se asigura: sisteme roboti mobili (Pioneer 2, ZeeRO).
   Se cere rezolvarea unor aplicatii de tip cooperare ( paza, transport, securitate, stol)
6. Proiectare si executie manipulator cu actionare electrica si integrarea lui intr-o linie flexibila existenta in laboratorul SFI. 
   Se asigura: asistenta in proiectare, componente, linia flexibila.
   Se cere: proiectare, executie, experimentare.
7. Stand control articulatie mana actionata pneumatic (muschi pneumatic).
   Se asigura: componente, asistenta in proiectare si simulare.
   Se cere: constructie articulatie, modelare, control si simulare.
8. Dezvoltarea unor strategii de conducere si gestiune pentru o linie flexibila de fabricatie utilizand ARENA.
   Se asigura : soft (ARENA)
   Se cere: alegerea unei aplicatii industriale, elaborarea programului de gestiune JIT.
9. Proiectarea si executia unui robot serial cu actionare electrica. (ROS 01)
   Se asigura: componente.
   Se cere: proiectare si executie robot.
   Nota: la acest proiect pot lucra 2 studenti.
10. Sistem (stand) de conducere masina unealta (strung) cu automat programabil.
    Se asigura : automat programabil, componente pentru stand, documentatie.
    Se cere: executia unui stand de conducere cu automat programabil.
11. Strategii de navigare bazate pe comportament.
    Se asigura: robot mobil (ZeeRO)
    Se cere : dezvoltarea sau elaborarea unor algoritmi de navigare bazati pe comportament.
    

Obs.
· Se pot propune teme de catre studenti care sa fie discutate cu colectivul de cadre didactice, in locul celor din lista.
· Numarul maxim de studenti acceptati: 11

Colectiv cadre didactice:
- Prof.dr.ing.Gheorghe Lazea
- Sef.l.ing.Radu Robotin
- As.ing.Sorin Herle
- Prep.ing.Florin Cotofan
- Drd.ing.Cosmin Marcu

Sl. dr. ing. Mihaela Cistelecan

1. Sistem de control pentru retele wireless: studiu comparativ intre metodele de control bazate pe teoria jocurilor si metodele bazate pe spatiul starilor. (Studiu teoretic + implementare software)
2. Sistem de control pentru retele wireless: implementarea unui controler LQ. (Studiu teoretic + implementare software)
3. Sistem de control pentru retele wireless: implementarea unui controler dinamic. (Studiu teoretic + implementare software)
4. Sistem de control pentru retele wireless: implementarea unui controler neliniar. (Studiu teoretic +implementare software)

Prof. dr. ing. Mihail Abrudean

1. Utilizarea instrumentatiei virtuale in conducerea proceselor lente.
2. Modelarea si simularea unui proces cu reglare de nivel.
3. Sistem de reglare a temperaturii unui cuptor.
4. Aplicatii ale inteligentei artificiale si conducerea adaptiva a proceselor
5. Sistem de monitorizare si control la distanta a temperaturii.
6. Reglarea temperaturii si nivelului de CO lichid in condensorul instalatiei de separare a C13 prin distilare la -1920 C.
7. Reglarea temperaturii boylerului si a coloanei de separare a 13 C prin distilarea CO la temperatura de -1920C.
8. Recunoasterea semnelor de circulatie utilizand retele neuronale.
9. Proiectarea unui sistem de reglare automata a presiunuii aburului viu la cazanele din centralele electrice.
10. Sisteme informatice pentru crearea si gestionarea imaginilor medicale.
11. Comanda automata a convertoarelor de curent alternativ.
    

Sl. dr. Ing. Silviu FOLEA

1. Sistem de navigatie pentru autovehicule
   Consultant: Prep. Ing. Camelia AVRAM
   Obiectiv: Realizarea unui sistem pentru autovehicule care sa permita citirea datelor de la calculatorul masinii prin interfata ODB II, afisarea datelor într-o interfata grafica. La cerere se poate afisa pozitia masinii utilizând un dispozitiv GPS, pentru o harta data.
   Disponibil: sistem încapsulat cu procesor PXA255, 400MHz, cu LCD si touchscreen, GPS cu interfata seriala.
   Presupune: cunostinte medii-avansate despre SO Linux si de programare în C si LabVIEW / Java; studierea protocolului ODB II.
2. Placa de achizitie cu interfata seriala / USB
   Consultant: Prep. Ing. Tudor BUZDUGAN
   Obiectiv: Realizarea unei placi de achizitie utilizând un convertor analog numeric de tip Delta-Sigma pe 16 biti, diferential, bipolar, utilizând interfata seriala (sau cu interfata prin USB).
   Disponibil: convertoare analog-numerice, alte circuite electronice.
   Presupune: cunostinte medii de electronica pentru realizarea schemelor în OrCAD, a circuitelor imprimate, montarea si depanarea circuitelor; cunostinte medii de C pentru scrierea driverelor.
3. Sonar 2D / 3D
   Obiectiv: Realizarea unui dispozitiv de masurare a distantei cu ultrasunete, montat pe un suport cu posibilitate de rotire pe doua axe cu ajutorul a doua motoare pas cu pas comandate de un microcontroler.
   Disponibil: emitator si receptor, AO, microcontrolere, drivere, alte circuite electronice, motoare pas cu pas.
   Presupune: cunostinte medii de electronica pentru realizarea schemelor în OrCAD, a circuitelor imprimate, montarea si depanarea circuitelor; cunostinte medii de C pentru scrierea driverelor si de LabVIEW pentru realizarea interfetei cu utilizatorul.
4. Osciloscop didactic
   Obiectiv: Realizarea unui osciloscop cu 2 canale la 1...30MHz, pe 8...12 biti, bazat pe un FPGA Spartan II, cu afisare pe un monitor (sau cu interfata prin USB).
   Disponibil: kit cu FPGA Spartan II, convertoare analog-numerice, alte circuite electronice.
   Presupune: cunostinte medii de electronica pentru realizarea schemelor în OrCAD, a circuitelor imprimate, montarea si depanarea circuitelor; cunostinte medii-avansate de programare a circuitelor FPGA.
   
   Nota: Materialele si subansamblele necesare pentru finalizarea proiectelor vor fi puse la dispozitia studentilor de catre conducatorul de proiect.

Prof.dr.ing. Liviu MICLEA
Asist.ing. Enyedi Szilard

1. Proiectare portal agroturism I (PHP, MySQL).
2. Proiectare portal agroturism II (ASP, Microsoft SQL Server).
3. Invatarea si perfectionarea diagnosticului în patologia ortopedica cu ajutorul tehnologiilor e-learning.
4. Aplicatii CRM (.ASP, .NET, SQLServer 2000)
5. BIST determinist. 
6. Tehnici de testare a programelor.
7. Aplicatii "Home Automation". Intretinere animale de casa.
8. Testarea electronicii autoturismelor.
9. BIST/BISR in retele logice programabile (FPGA).
10. Utilizarea agentilor in testarea sistemelor distribuite continand procesoare inglobate.
11. Gestiunea informatiei grafice. Aplicatii.
    

Prof. Dr. Ing. Ioan NASCU

1. Utilizarea programelor SCADA în conducerea proceselor industriale (CITECT). Se pune la dispozitie softul SCADA si documentatia, module de achizitie pe RS485 si documentatia.
2. Utilizarea programelor SCADA în conducerea proceselor industriale (CITECT). Se pune la dispozitie softul SCADA si documentatia, module de achizitie pe Profibus si documentatia.
3. Implemetarea unor circuite numerice de baza pe platforme FPGASe pune la dispozitie platforma FPGA. Se cere implementarea si testarea functionarii unor circuite.
4. Implemetarea si evaluarea unor algoritmi de reglare pe platforme FPGASe pune la dispozitie platforma FPGA, convertoare CNA si CAN. Se cere implementarea unor algoritmi de control automat cu structura PID si evaluarea performantelor de timp de executie. 
5. Reglarea automata a nivelului Se pune la dispozitie un stand pentru reglare nivel care trebuie completat cu elementul de executie (pompa debit variabil). Se vor testa diferiti algoritmi de reglare automata
6. Acordarea automata a regulatoarelor cu structura PIDSe vor implementa în matlab sau simulink metode de acordare automata a regulatoarelor PID.
7. Sistem pentru automatizarea cladirilor utilizand PLC BoxX-ComatSe pune la dispozitie stand cu PLC BoxX-Comat. Se vor rezolva probleme specifice automatizarii cladirilor (control iluminat, incalzire, securitate etc.)
8. Implementarea si evaluarea unor regulatoare PID. Comparatii cu cele industriale.Se pun la dispozitie regulatoare PID produse de diferite firme. Se va implementa un PID cu autoacordare pe structura hard cu microcontroler sau pe un PC. Se vor compara performantele acestor regulatoare
9. Reglarea automata a debituluiSe pune la dispozitie senzor de debit si element de executie (servorobinet). Se va implementa un sistem de control si se vor testa diferiti algoritmi de reglare automata
10. Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de apa potabila.Se pune la dispozitie senzor de nivel, microcontroler, PC, modemuri. Se transmite la distanta valoarea nivelului si se fac diferite prelucrari soft (statistici, istoric)
11. Laborator de control automat la distanta.Se pune la dispozitie proce de laborator, interfata de achizitie. Se va realiza interfata utilizator si sistemu de gestionare a activitatii studentilor
12. Toolbox MATLAB pentru procese de laborator.Se pun la dispozitie procese din dotarea laboratorului si interfete de proces. Se va determina modelele proceselor, se vor realiza interfete utilizator pentru Matlab, se va intocmi documentatia tehnica.

Prof. dr. ing. Clement FESTILA

1. Reglarea extremala a turbinei Kaplan
2. Programe dee simulare a functionarii unei centrale hidroelectrice
3. Studiul controlului puterii active si reactive la o micro-hidrocentrala echipata cu generator asincron
4. Conceperea si proiectarea circuitelor de separare galvanica pentru placile de achizitii de date K8055
5. Proiectarea si implementarea unor regulatoare numerice folosind placa de achizitie K8055
6. Motor asincron tetrafazat: sisteme de alimentare
7. Modelarea si simularea coloanei de separare izotopica a (N15) in vederea automatizarii
8. Control predictiv. Aplicatie pe procesele nucleare
9. Control robust. Aplicatie pe procesele nucleare
10. Metode moderne de control. Controlul robust-predictiv la separari de izotopi
11. A se defini
12. A se defini

Conf. dr. ing. Honoriu VALEAN

1. Sistem de identificare si memorare in baza de date al autovehiculelor în traficul rutier (Pop Adina).
2. Sistem de rutare pentru autovehicule in traficul rutier. Implementare cu algoritmi genetici.
3. Sistem de supraveghere bazat pe agenti al unui lant de hidrocentrale. Implementarea agentilor interfaþã graficã si web (continuare proiect
   anterior).
4. Sistem de supraveghere bazat pe agenti al unui lant de hidrocentrale. Implementarea agentilor PDA (continuare proiect anterior).
5. Sistem de supraveghere bazat pe agenti al unui lant de hidrocentrale. Transmiterea automata a nivelului lacurilor de acumulare prin prelucrarea imaginii.
6. Sistem de supraveghere bazat pe agenti al unui lant de hidrocentrale.
   Implementarea agentilor pentru osciloperturbograf. (Ion Mierlutiu)
7. Sistem de detectie a calitatii alimentului bazat pe retele neuronale. Implementare pe PC;
8. Sistem de detectie a calitatii alimentului bazat pe retele neuronale. Implementare pe PDA; (Camelia Pirv)

Prof. dr. ing. Tiberiu LETIA

1. Sistem fuzzy de control al traficului urban al vehiculelor. 
   Se considera o retea de strazi prin care circula fluxuri de masini. Se cere sa se controleze acestea folosind algoritmi fuzzy astfel încât sa se obtina un sistem cu performante cât mai ridicate. Se cere compararea rezultatelor cu alti algoritmi de control.
2. Sistem multiagent de control al traficului urban al vehiculelor. 
   Idem mai sus, dar se utilizeaza un sistem multiagent.
3. Sistem multiagent pentru controlul traficului feroviar.
   Se considera o retea feroviara prin care circula trenuri. Se cere sa se controleze traficul folosind agenti ficsi si mobili. 
4. Sistem de control al unei linii flexibile de galvanizare.
   Trebuie controlata o linie flexibila în care intra mereu containere cu piese folosind tehnici de planificare. Trebuie respectate cerintele temporale. Se cere verificarea rezultatelor pe o macheta disponibila.
5. Sistem înglobat de control pentru automobile. 
   Se considera un automobil înzestrat cu un set de senzori si elemente de executie. Trebuie descrise specificatiile, dedusi algoritmii de control, implementati si verificati prin simulare si analitic (ca sistem de timp-real).
6. Sistem de monitorizare cu camere de luat vederi al traficului vehiculelor.
   Este necesara o camera de luat vederi cu care se iau imagini din trafic. Acestea se prelucreaza si se transmit la distanta unde se afiseaza (la o anumita scala data) pe ecran sub forma de dreptunghiuri pozitiile vehiculelor.
7. Sistem de monitorizare si de control de la distanta a unui proces cu evenimente discrete.
   Se considera un proces cu evenimente discrete descris prin retele Petri. Se determina un algoritm de control local si un supervizor implementat pe un alt calculator. Se cere sa se studieze efectele întârzierii variabile a mesajelor asupra performantelor sistemului. 
8. Sistem de monitorizare si control de la distanta a proceselor continue. 
   Se simuleaza un proces continuu pe un calculator. Se proiecteaza un controler local si un supervizor implementat pe alt calculator care coopereaza cu un operator uman. Se cere sa se studieze efectul duratelor variabile de transmitere a mesajelor asupra performantelor sistemului.
9. Sistem multiagent pentru descongestionarea traficului vehiculelor. 
   Se considera o retea de autostrazi si rampe de acces congestionata. Se cere sa se construiasca un sistem de control care sa gestioneze intrarile si iesirile din rampele de acces astfel încât sa se elimine în cel mai scurt timp posibil starea de congestionare. 
10. Sistem de comunicatie de timp-real pentru o retea intranet.
    Se cere sa se proiecteze si sa se implementeze un sistem de comunicatie care implementeaza protocoale de timp-real. Se cere sa se verifice respectarea specificatiilor temporale.
11. Utilitar de proiectare pentru aplicatii de timp-real.
    Se cere sa se conceapa, proiecteze, implementeze si testeze un program Java care serveste la proiectarea si implementarea aplicatiilor de timp-real în limbajul Java.

Prof.dr.ing. Dorin ISOC

1. Stand experimental cu pendul invers sprijinit 
   Coordonator: Dorin Isoc (Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student.
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Pendulul invers sprijinit este un stand experimental original. El poate fi montat si exploatat în multiple feluri . 
   Pentru fiecare situatie în parte este necesara simularea modelului dinamic determinat, finalizarea proiectarii mecanice a standului, întocmirea specificatiei tehnice a sistemului de conducere a standului, conceperea sistemului de control al standului, verificarea sistemului de control proiectat. Lucrarea va fi realizata atât din punct de vedere teoretic cât si practic. 
   Stadiu actual: un brevet de inventie, o cerere de brevet de inventie, o lucrare de diploma si doua dizertatii, un stand în stadiu avansat de realizare, modul de actionare electrica realizat.
   Perspective: lucrari de disertatie, produse comercializabile, expozitii.
2. Standuri experimentale cu incinte termice 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 2 studenti. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Standurile experimentale cu incinte termice reprezinta obiectul unor cereri de brevete de inventie ce pot fi utilizate pentru cercetare si activitate didactica în automatica. Aceste standuri sunt gândite ca niste aplicatii multifunctionale si reconfigurabile. 
   Realizarea lucrarii practice presupune finalizarea documentatiilor de executie, specificarea si alegerea partilor electrice si de conducere, întocmirea documentatiei partilor electrice si de control, modelarea si simularea modelelor cu variantele lor de utilizare si exploatare, montarea standurilor, proiectarea partilor de control si verificarea ipotezelor de proiectare, evaluarea performantelor finale si întocmirea referatelor lucrarilor practice care pot fi suportate de aceste standuri. 
   Stadiu actual: In acest moment exista doua proiecte de realizare si niste machete în marime naturala. 
   Perspective: lucrari de disertatie, produse comercializabile, expozitii.
3. Sistem expert de asistare a diagnosticului în afectiuni ale aparatului respirator 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat).
   Numar studenti necesari solutionarii teme: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Asistarea diagnosticului medical este una din primele aplicatii ale inteligentei artificiale. Afectiunile aparatului respirator sunt multiple si ele acopera un esantion important de populatie. Aceste conditii fac din diagnosticul aparatului respirator unul dificil si important pentru profilaxie. 
   Realizarea proiectului presupune sistematizarea informatiei disponibile asupra bolnavilor si construirea unui sistem expert aferent. Sistemul expert proiectat va fi verificat pe baza de informatii a clinicii specializate. 
   Stadiu actual: exista o colaborare cu clinica de profil din Universitatea de medicina si cu Universitatea din Ghent (Belgia), mai multe lucrari publicate de cadrele didactice coordonatoare. 
   Perspective: proiect international, colaborare internationala.
4. Procesarea informatiei masurate pentru un sistem expert de asistare a diagnosticului medical 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Realizarea unui sistem de asistare a diagnosticului medical presupune utilizarea atât a informatiei bazate pe interviul consultatiei cât si informatia culeasa prin intermediul unor aparate sau mijloace specifice. Toate aceste informatii trebuie integrate în sistemul de asistare ce urmeaza a fi proiectat. 
   Obiectivele lucrarii se refera în mod concret la modalitati de preluare, tratare si interpretare integrata a informatiei masurate cu referire al afectiunile respiratorii si cardiace. 
   Stadiu actual: exista o colaborare cu clinica de profil din Universitatea de medicina si cu Universitatea din Ghent (Belgia), mai multe lucrari publicate de cadrele didactice coordonatoare. 
   Perspective: proiect international, colaborare internationala.
5. Extinderea unei platforme de identificare experimentala si modelare a sistemelor 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Identificarea experimentala ramâne o faza importanta în introducerea controlului de orice fel. Ca activitate, procesul de identificare presupune un volum important de cunostinte de natura matematica si prin aceasta utilizarea mijloacelor sale este limitata la situatiile în care tehnicile sunt simple sau proiectantii sunt înalt calificati. Se impune însa o extindere a capabilitatilor unei platforme existente prin introducerea unor tehnici de identificare cu modele spectrale si de frecventa, de convolutie, a unor tehnici de procesare recursiva. 
   Stadiu actual: In universitate exista o platforma destinata identificarii experimentale care functioneaza si are performante notabile fata de produse similare din alte tari. 
   Perspective: extindere pe alte medii, lucrare de disertatie.
6. Unitate inteligenta de supervizare 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Proiectarea sistemelor de conducere a sistemelor tehnice presupune o etapa de simplificare grosolana a problemei prin eliminarea tuturor detaliilor care nu pot fi introduse într-un model matematic conventional convenabil proiectarii algoritmice. Luarea în considerare a tuturor cerintelor sistemului de conducere real impune completarea sistemului de control proiectat algoritmic cu o unitate mai mult sau mai putin complexa numita unitate de supervizare. 
   Lucrarea presupune elaborarea unei unitati inteligente de supervizare care sa faca fata celorlalte cerinte care sunt cuprinse în specificatia unui sistem de conducere eficient. Vor fi completate mai ales functiile de modificare a referintei, a modelului curent, de diagnoza. 
   Stadiu actual: Se pun la dispozitie mai multe lucrari ale coordonatorului. 
   Perspective: lucrare de disertatie.
7. Tehnici de implementare a perceptiei în controlerele fuzzy 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Sistemele inteligente au fost introduse în control mai ales pentru procesarea complexa a informatiei. Informatia era conceputa numai ca informatie masurata iar cunostintele erau concepute ca date si valabile ca atare. Totusi aceste ipoteze sunt doar niste artificii de lucru si aplicarea lor reduce capabilitatile inteligentei vazute ca partea superioara a activitatii umane. Dupa anul 1999 a aparut o noua tendinta în realizarea de sisteme inteligente prin încercarea de a surprinde perceptiile, a modului de formare si modificare a acestora în realizarea sistemelor inteligente. 
   Obiectivele lucrarii se refera la aplicarea unor tehnici de implementare a perceptiei în controlerele fuzzy ca modalitate concreta de realizare. Se vor realiza mai multe alternative de controlere incluse în sisteme de conducere si se va asigura studiul surprinderii perceptiei în proiectarea lor. 
   Stadiu actual: tema noua, la nivelul cercetarii mondiale.
   Perspective: lucrare de disertatie, extindere la proiectele realizate.
8. Punerea în functiune a unui sistem de evaluare si examinare asistata a cunostintelor 
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: In acest moment în toate tarile civilizate evaluarea si examinarea studentilor se face cu utilizarea intensa a tehnicii de calcul. Preocuparile coordonatorului în aceasta zona sunt multiple si realizarile sale sunt atât din punct de vedere conceptual cât si tehnic. 
   Obiectivele lucrarii vizeaza finalizarea unui proiect anterior, testarea acestuia si apoi aducerea lui în parametrii standardelor în materie. 
   Stadiu actual: Se pun la dispozitie mai multe lucrari de diploma elaborate în promotiile anterioare, mai multe lucrari ale coordonatorului, un produs informatic în stadiu avansat de implementare. 
   Perspective: Extindere pentru aplicarea în zone diverse de instruire, produs-informatic comercializabil.
9. Stand experimental cu vehicul semiautonom / autonom
   Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
   Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
   Specificarea obiectivelor lucrarii: Testarea sistemelor inteligente se face mai ales prin intermediul simularii. Nu oricând însa simularea reuseste sa puna un sistem proiectat în situatiile reale în care el ar trebui sa lucreze ulterior. Acesta este motivul pentru care conceperea si construirea de standuri experimentale constituie o problema si o provocare. Concura la aceasta si restrictiile de ordin fizic impuse unui stand. 
   Obiectivele lucrarii consta în continuarea si finalizarea realizarii unui stand experimental cu vehicul semiautonom. Se vor finaliza proiectele de executie, proiectele de realizare a sistemului de conducere, se vor realiza modulele proiectate. Cu standul proiectat se vor realiza experimente cu utilizarea mai multor tehnici de control inteligent. 
   Stadiu actual: Se pun la dispozitie o lucrare de diploma realizata în anul 2004, o lucrare de dizertatie finalizata în 2005, un stand în stare avansata de realizare. 
   Perspective: Continuare în lucrare de disertatie, realizarea de produs industrial.
10. Subsistem de diagnoza inteligenta a sistemului de conducere 
    Coordonator: Dorin Isoc (Aurelian Ignat, Adrian Joldis).
    Numar studenti necesari solutionarii temei: 1 student. 
    Specificarea obiectivelor lucrarii: Realizarea sistemelor de conducere evoluate nu mai este posibila fara includerea subsistemelor de diagnoza. Diagnoza urmareste sa determine momentul si locul unde apare starea de defect care poate îndeparta functionarea unui sistem de performantele dorite.
    Stadiu actual: Exista mai multe lucrari ale coordonatorului.
    Perspective: Aplicare în standuri practice realizate în colectivul de cercetare si extindere pentru domenii tehnice si netehnice.