Propuneri de teme

Prof.dr.ing. Clement Festila

Echipamente cu semiconductoare functionand la temperaturi ridicate, pentru controlul proceselor termice.
Cercetari monografice asupre folosirii principiului LMI in cazul sistemelor robuste.
Control predictiv-robust: posibilitate de aplicare la separari izotopice.
Control robust: posibilitate de aplicare la autovehicole.

Prof.dr.ing. Gheorge Lazea

Algoritmi complecsi de navigare pentru roboti mobili
Extinderea sistemului de achizitie video pentru medii multirobot
Extinderea platformei robot mobil Pioneer2 pentru cooperare multiagent

Prof.dr.ing. Tiberiu Letia

Detectarea vehiculelor cu ajutorul camerelor de luat vederi.
Senzori si detectori pentru monitorizarea traficului vehiculelor.
Controlul traficului urban al vehiculelor.

Prof.dr.ing. Petru Dobra

Tehnici polinomiale in controlul sistemelor.
Tehnici moderne in controlul automobilului.
Conducerea sistemelor mari utilizand tehnica OPC.

Prof.dr.ing. Ioan Nascu

Proiectarea si implementarea in tehnologie FPGA a unor algoritmi de control predictiv.
Controlul si supervizarea unei statii de epurare a apelor uzate.
Sistem de monitorizare si optimizare a parametrilor tehnologici intr-o intreprindere industriala.

Conf.dr.ing. Liviu Miclea

Utilizarea agentilor inteligenti in testare.
Aplicatii de tip "home automation".
Aplicatii ale agentilor inteligenti in robotica.
Situri web dinamice.

Conf.dr.ing. Adina Astilean

Solutii moderne de rutare in traficul rutier.
Gestiunea dinamica a resurselor in traficul feroviar.
Controlul poluarii mediului.

Conf.dr.ing. Honoriu Valean

Modelarea si simularea sistemelor liniare folosind retele neuronale.
Modelarea si simularea sistemelor neliniare folosind retele neuronale.
Retele neuronale in controlul sistemelor

Prof.dr.ing. Dorin ISOC

1. Standuri didactice si de cercetare. Pendulul invers sprijinit.

Intentie:

Pendulul invers sprijinit este un stand didactic si de cercetare cu o dinamica dintre cele mai complexe pentru care se solicita solutii multiple de conducere bazate pe modele potrivit modului de functionare al configuratiei momentului.
El este alcatuit dintr-un carucior mobil pe o pista liniara, pe a carui platforma se afla un pendul invers (ce are articulatia la partea inferioara, fixa pe platforma) care este sprijinit prin niste resortuir la partea superioara, libera.

Stadiu actual:

In acest moment exista:

- un brevet de inventie;
- o lucrare de diploma si o dizertatie care au tratat aspecte ale teoriei si modului de realizare a standului.

Se impune:

- finalizarea proiectarii fizice si realizarii standului;
- continuarea modelarii situatiilor de functionare ale standului;
- proiectarea si realizarea schemelor de simulare ale sistemelor de conducere ale standului.

Perspective:

- stagiu de perfectionare prin doctorat;
- contract economic de producere in serie.

2. Standuri didactice si de cercetare. Stand experimental cu mobil semi-autonom cu parcare automata.

Intentie:

Standul reprezinta o modelare fizica la scara a unei situatii reale cu referire la parcarea vehiculelor prin utilizarea unor substituti inteligenti.
Pentru aceasta el este alcatuit dintr-un vehicul triciclu tractat dinspre rotile duble si care are roata de ghidare cu posibilitati de pivotare pe orizontala. Tractarea se face cu un sistem de actionare care are viteza constanta sau variabila iar manevrarea se face prin actiunea asupra unui motor dispus pe platforma triciclului.

Stadiu actual:

In acest moment exista:

- o lucrare de diploma care a tratat unele aspecte ale teoriei si modului de realizare a standului.

Se impune:

- finalizarea proiectarii fizice si realizarii standului;
- continuarea modelarii situatiilor de functionare ale standului;
- proiectarea si realizarea schemelor de simulare ale sistemelor de conducere ale standului.

Perspective:

- stagiu de perfectionare prin doctorat;
- contract economic de producere in serie.

3. Standuri didactice si de cercetare. Stand experimental cu set de incinte termice

Intentie:

Standul reprezinta o modelare fizica la scara a unui sistem multiplu.
Pentru aceasta el este alcatuit dintr-un set de patru incinte termice invecinate, fiecare cu propria lor sursa de caldura. Tot ansamblul se afla dispus intr-un jet de aer cu temperatura variabila menit a simula interventia factorilor pertubatori. Obiectivul functionarii este pastrarea temperaturilor impuse in fiecare incinta in ciuda interinfluentelor si actiunii perturbatiilor.

Stadiu actual:

In acest moment exista:

- o cerere de brevet de inventie;
- o lucrare de disertatie care a tratat unele aspecte ale teoriei si modului de realizare

a standului.

Se impune:

- finalizarea proiectarii fizice si realizarii standului;
- continuarea modelarii situatiilor de functionare ale standului;
- proiectarea si realizarea schemelor de simulare ale sistemelor de conducere ale standului.

Perspective:

- stagiu de perfectionare prin doctorat;
- contract economic de producere in serie.

4. Sistem inteligent si non-invaziv de diagnostic medical.

Intentie:

Studiile sistematice ale starii de defect si al metodelor de diagnoza a sistemelor complexe isi gasesc o noua aplicatie in diagnosticul medical non-invaziv.
Primele aplicatii au in vedere diagnosticul unor afectiuni ale sistemului respirator unde informatia de caracterizare a situatiei reale este una hibrida, atat masurata cat si concentrata in baze de cunostinte. Sistemul inteligent care urmeaza a fi studiat si implementat trebuie sa asigure sistematizarea informatiilor existente si organizarea procesarii acestora si elaborarii deciziei in paralel cu activitatea mdicului.

Stadiu actual:

In acest moment exista:

- un studiu preliminar care fundamenteaza doua propuneri de proiecte de cercetare.

Se impune:

- completarea studiului preliminar;
- completarea setului de traductoare necesare sistemului de diagnoza;
- studiul, proiectarea si realizarea bazei integrate de cunostinte si a sistemului de procesare inteligent.

Perspective:

- stagiu de perfectionare prin doctorat;
- contract economic de producere in serie.

Sef catedra,

Conf.dr.ing. Liviu Miclea