Proiecte diploma Sl. dr. ing. Mihaela Cistelecan 2004-2005

1. Sistem de control distribuit pentru stabilizarea unei colectii de agenti
intr-o formatie data (studiu teoretic + software de validare in Matlab sau
C++)

2. Pachet de programe pentru controlul distribuit a unui sistem
multi-agent
destinat stabilizarii intr-o formatie data (software in C++).

3. Sistem hibrid cu comutatie destinat sistemelor de control
pentru roboti mobili (studiu teoretic + sofware de validare in C++)

4. Sistem de control cu dinamica duala destinat pentru un robot mobil
destinat livrarii corespondentei intr-o cladire (studiu teoretic +
software de simulare in C++) .

5. Sistem de control cu moduri alunecatoare pentru un proces
multivariabil utilizind BMI (bilinear matrix inequalities) (studiu
teoretic +software de validare in Matlab sau C++)

6. Studiul comparativ al sistemelor hibride cu comutatie autonome si
comutatie controlata  (studiu teoretic + software de validare in Matlab
sau C++)

7.Studiul stabilitatii sistemelorde vehicole interconectate (studiu
teoretic+softwarede simulare in C++).

8. Sistem de control cu moduri alunecatoare decentralizat pentru
sisteme cu evenimente discrete modelate utilizind algebra lineara
 (studiu teoretic + software de validare)
teoretic + software de validare in C++)