LABORATOARE SCR si SFI
PROIECTE DIPLOMA 2004-2005
l,2,3.Proiectarea si execuţia unui robot mobil in structura modulara.
(module:locomotie,senzori/evitare obstacole,conducere etc.)-
Se asigura :componente,documentare si asistenta de proiectare.
Echipa 3 studenti,fiecare având propriul modul,dar cu obligaţia de a fi compatibil cu ale colegilor.
4.Proiectare si dezvoltare algoritmi navigare roboti mobil in medii dinamice cu aplicaţii
la sisteme multiagent.
5.Dezvoltarea unor arhitecturi de sisteme multirobot (algoritmi de mediere si protocoale
de comunicaţii).
Proiectele 4 si 5 presupun dezvoltări teoretice (modele,algoritmi) si testarea soluţiilor pe
roboti mobili existenţi in laborator (sau simularea pe staţii de calcul de putere adecvata).
6.Scanner-laser pentru măsurare distanta (emiţător laser).
Lucrare cu realizare practica.
Se asigura componente:emiţător laser,fotodioda,microcontroler etc.
7.Dezvoltarea planificării traiectoriei in cazul roboţilor cooperanţi (graful de
vizibilitate,campul de potential,diagrama Voronoi).
Lucrare teoretica (similar cazului 4,5)
8.Controlul parametrilor apei intr-un acvariu.
Se cere:
-controlul temperaturii;
-reglarea intensităţii luminoase;
-monitorizare pH;
-proiectare si implementare dispozitiv pentru hranirea peştilor.
Se asigura componente.
9.Supravegherea de la distanta a unui acvariu.
Se cere: -dezvoltarea unei structuri robot cu deplasare pe doua axe;
-realizare captura imagine:
-dezvoltare protocol comunicaţie INTERNET.
Se asigura componente:placa de dezvoltare cu microcontroler, camera video,motoare c.c.
sau pas cu pas.
10.Controlul inteligent al unui deget antropomorf.
Se cere:
-dezvoltare structura mecanica;
-dezvoltare structura de comanda;
-implementare algoritmi de control.
Se asigura componente.
11 .Sistem flexibil de fabricaţie.
Se cere:
-Dezvoltare structura mecanica;
-conectare cu automatul programabil Omron CQM l;
-realizare programe de comanda si control.
Se asigura componente si documentaţie pentru automatul programabil.
Colectiv:
Prof.dr.ing.Gh.Lazea
As.ing.R.Robotin
Prep.ing.S.Herle
Drd.ing.C.Marcu
Drd.ing.C.Todorut
Drd.ing.B.Rusu
Drd.ing.M.Borodi