Teme proiecte de diploma

Prof. Dr. Ing. Ioan Naşcu - sesiunea iunie 2005

1.	Automatizarea unui schimbator de caldura in placi Se pune la dispozitie stand cu schimbator, traductoare si elemente de executie. Marimile de executie sunt debitul de agent primar si temperatura agentului primar. Se vor testa diferiti algoritmi de reglare automata
2.	Sistem automat de sortare a unor obiecte pe culori Se pune la dispozitie stand cu PLC. Intrari de la senzori de prezenta si senzor de detectie a culorii. Se va modifica locatia de sortare utilizand motoare pas cu pas.
3.	Debitmetru numeric cu microcontroler Se pune la dispozitie debitmetru mecanic. Se va realiza partea hard cu microcontroler si softul necesar pentru a asigura la iesire valoarea debitului in semnal unificat si/sau numeric (RS 232) (Magda George)
4.	Implemetarea si evaluarea unor algoritmi de reglare pe platforme FPGA Se pune la dispozitie platforma FPGA, convertoare CNA si CAN. Se cere implementarea unor algoritmi  de control automat cu structura PID si evaluarea performantelor de timp de executie.
5.	Reglarea automata a nivelului Se pune la dispozitie un stand pentru reglare nivel care trebuie completat cu elementul de executie (pompa debit variabil). Se vor testa diferiti algoritmi de reglare automata
6.	Acordarea automata a regulatoarelor cu structura PID Se vor implementa în matlab sau simulink metode de acordare automata a regulatoarelor PID.
7.	Sistem pentru automatizarea cladirilor utilizand PLC BoxX-Comat Se pune la dispozitie stand cu PLC BoxX-Comat. Se vor rezolva probleme specifice automatizarii cladirilor (control iluminat, incalzire, securitate etc.)
8.	Implementarea si evaluarea unor regulatoare PID. Comparatii cu cele industriale. Se pun la dispozitie regulatoare PID produse de diferite firme. Se va implementa un PID cu autoacordare pe structura hard cu microcontroler sau pe un PC. Se vor compara performantele acestor regulatoare in regim de autotuning.
9.	Reglarea automata a debitului Se pune la dispozitie senzor de debit si element de executie (servorobinet). Se va implementa un sistem de control si se vor testa diferiti algoritmi de reglare automata
10.	Sistem pentru monitorizarea la distanta a nivelului in rezervoarele de apa potabila. Se pune la dispozitie senzor de nivel, microcontroler, PC, modemuri. Se transmite la distanta valoarea nivelului si se fac diferite prelucrari soft (statistici, istoric)
11.	Controlul deplasarii unui minivehicul urmarind o traiectorie trasata pe o suprafata plana. Se pune la dispozitie minivehiculul, senzori optici pentru sesizarea traiectoriei, microcontroler. Se traseaza traiectoria cu o anumita culoare pe o suprafata plana. Minivehiculul va urmari aceasta traiectorie.  (Morariu George)