UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE AUTOMATICA SI CALCULATOARE

CATEDRA DE AUTOMATICA

 

 

 

EXAMENUL DE DIPLOMA PENTRU ABSOLVENTII

SECTIEI DE AUTOMATICA

SESIUNEA IUNIE 2004

 

1.Examenul de diploma consta din doua probe:

Proba 1:Evaluarea cunostintelor fundamentale si de specialitate – proba scrisa

Proba 2: Prezentarea si sustinerea proiectului de diploma.

 

2.Datele de desfasurare ale probelor:

-         Inscrierea la examen si predarea proiectelor la secretarul de comisie: 11 iunie 2004,ora 14,00.

-         Proba scrisa de evaluare a cunostintelor fundamentale si de specialitate: 14 iunie 2004, orele 8,00 – 11,00  Baritiu (salile P01, 318, 45, 46).

-         Prezentarea si sustinerea proiectului de diploma va avea locin data de: 16-19 iunie 2004, orele 8-17 Observator.

3. Examenul scris va contine subiecte din urmatoarele discipline:

a)      Teoria sistemelor

b)      Transmisia datelor

c)      Ingineria reglarii automate

d)      Implementarea algoritmilor de timp real

e)      Echipamente de automatizare

f)        Identificarea experimentala a sistemelor

g)      Fiabilitate si diagnoza

 

Capitolele si bibliografia sunt afisate la afisierul catedrei si pe web la adresa: http://users.utcluj.ro/~aut.dept -> student info -> Examen de licenta.

 

4. Se pot inscrie la examenul de diploma:

-         absolventi UTCN ai promotiei 2002-2003 si absolventi ai promotiilor anterioare.

-         Absolventi ai altor universitati de stat, provenind de la specializari autorizate sau acreditate, cu aprobarea MEC si respectarea procedurilor in vigoare.

5. Inscrierea la examenul de diploma pana in data de 11 iunie 2004, ora 14,00, prin predarea la secretarul de comisie a “ Cererii de inscriere” vizata in prealabil de secretarul facultatii. Vizarea cererii necesita indeplinirea urmatoarelor criterii:

-         situatia scolara incheiata (pe cele 9 semestre);

-         taxe de scolarizare achitate la zi (sa nu existe taxe restante);

-         dovada achitarii taxei de inscriere la examenul de diploma (numai pt. absolventii care au mai sustinut cel putin o data examenul de diploma).

6. Candidatii la examenul de diploma vor prezenta la inscriere un certificat de competenta lingvistica intr-o limba de larga circulatie internationala, eliberat de catre catedra de profil a UTCN, sau de o alta institutie specializata (numai daca documentele care atesat competenta sunt recunoscute de catedra de profil a UTCN).

 

 

19 aprilie 2004                                                                         Sef catedra,

                                                                                                Conf. dr. ing. Liviu Miclea

 

 

 

PROBA SCRISĂ DE EVALUARE A CUNOSTINTELOR FUNDAMENTALE SI DE SPECIALITATE  

 

 

Teoria sistemelor I si II (TS)

  1. Definiti functia pondere, de transfer, ordinul si modurile unui sistem dinamic;
  2. Stabilitatea interna si externa;
  3. Conexiunea sistemelor, sensibilitatea sistemelor cu reactie;
  4. Raspunsul in frecventa (analiza: definitie, interpretare si sensibilitate si stabilitate);
  5. Sisteme numerice: esantionarea, echivalentul numeric al sistemelor continue (analogice);
  6. Sensibilitatea, cuantizarea si stabilitatea sistemelor numerice;
  7. Sisteme multivariabile (MIMO);
  8. Ordinul Smith McMillan si zerorile sistemelor MIMO;
  9. Controlabilitate/Observabilitate;
  10. Reactie de la stare, Estimatoare de stare;
  11. Robustetea sistemelor cu reactie;
  12. Raspunsul sistemelor.

Transmisii de date (TD)

  1. Reprezentarea si prelucrarea informatiei (semnale analogice, semnale digitale, structura unui sistem de transmisie a datelor)
  2. Caracteristici ale mediilor de transmisie (surse de atenuare si distorsiune)
  3. Comunicatii prin satelit
  4. Tehnici de control ale accesului utilizate la transmisia prin satelit
  5. Fibra optica, transmisia datelor prin fibra optica
  6. Transmisia datelor prin reteaua telefonica publica
  7. ISDN (arhitecturi, interfete, aplicatii)
  8. Tehnici de multiplexare utilizate in transmisia datelor
  9. Detectia si corectia erorilor (corectori, spatiul corectorilor, matrice de corectie)
  10. Coduri detectoare si corectoare de erori


Ingineria reglarii automate (IRA)

Ingineria Reglarii Automate I

  1. In ce constau si cand putem aplica metoda Guillemin - Truxal?
  2. Pe ce se bazeaza metodele de proiectare in frecventa si cand se aplica?
  3. In ce consta criteriul modulului si la ce tipuri de procese se aplica?
  4. In ce consta criteriul simetriei?
  5. In ce constau metodele experimentale Ziegler - Nichols?

 

Ingineria Reglarii Automate  II

  1. Descrieri procedee de discretizare a unui proces continuu.
  2. Ce presupun metodele via-s?
  3. Ce presupune metoda lui Kalman si cand se aplica?
  4. Ce presupune metoda lui Dahlin si cand se aplica?
  5. Ce este algoritmul dead - beat si cand se aplica?


Implementarea algoritmilor de timp real (IATR)
 

  1. Conceptul de sistem de timp-real (definiţia, caracteristicile, timpul de răspuns, sincronizare componentelor între ele şi cu timpul fizic, determinismul, flexibilitatea, adaptabilitatea, nereversibilitatea)
  2. Tipuri de sisteme de timp-real (cerinţe temporale, constrângeri temporale, sisteme de timp-real hard, soft, ferme, procese de timp-real cu evenimente discrete)
  3. Specificarea (scopul specificării, clasificarea tehnicilor de specificare, verificarea)
  4. Tehnici operaţionale (reţele Petri de timp, temporizate şi stochastice; abordarea sincronă şi asincronă; reprezentarea execuţiei unei bucle, descrierea execuţiei paralele, descrierea excluderii mutuale, detectarea deadlock-urilor, descrierea evenimentelor asincrone, evaluarea perioadelor şi încărcării procesoarelor)
  5. Maşini de stare extinse
  6. Sisteme de operare de timp-real. Generalităţi, cerinţe pentru un nucleu de timp-real, comutarea proceselor (starea proceselor, blocul de control al proceselor, comutarea contextului, diagrama de stare a proceselor, crearea şi startarea proceselor), întreruperi software (evenimente, semafoare, temporizări)
  7. Sisteme de operare UNIX de timp-real: caracteristici şi implementări, arhitectura, ierarhia proceselor, diagrama de stare a proceselor, mecanisme de sincronizare la nivelul nucleului, comunicarea între procese
  8. Programarea concurentă. Generalităţi (execuţia concurentă, excluderea mutuală, moduri de implementare a concurenţei, cerinţe pentru un limbaj de timp-real de nivel superior,  interblocajul sau deadlock-ul, secţiuni critice, înfometarea), regiuni critice, monitoare, expresii de cale, rendezvous (ADA)
  9. Programarea concurentă în Java: diagrama de tranziţie, interfaţa Runnable, clasele Thread şi ThreadGroup, declararea firelor, crearea firelor, startarea firelor, controlul execuţiei firelor
  10. Planificarea. Problemele planificării taskurilor (definiţii, implementare on-line sau off-line, preempţiune, planificator stabil şi instabil), criticalitatea şi prioritatea, structura şi caracteristicile algoritmilor de planificare (planificare statică şi dinamică), modurile de testare a planificabilităţii, planificarea taskurilor independente cu perioadele egale cu deadline-urile (RMS, EDF), planificarea taskurilor independente cu deadline-urile mai mici decât perioadele (DMS, SPS), planificarea taskurilor comunicante cu deadline-urile egale cu perioadele (RMS=DMS, protocolul cu priorităţii de plafonare, EDF), planificarea taskurilor comunicante cu deadline-urile mai mici decât perioadele (EDF, protocolul cu resurse stivă, SPS)

 

 

Echipamente de automatizare electrice si electronice (EA)

1.      Structura generala a unui sistem de automatizare

2.      Adaptoare de temperatura (analogice, numerice)

3.      Adaptoare de debit (analogice, numerice)

4.      Transmisia semnalelor analogice în sistemele de automatizare unificate

5.      Structura regulatoarelor automate electronice

 
Identificarea experimentala a sistemelor (IES)

 

  1. Analiza sistemelor tehnice: noţiuni pregătitoare; conceptele identificării şi modelării; pre­­gătirea procesului de identificare.
  2. Modelarea analitică a sistemelor:  bazele modelării dinamicii sistemelor mecanice; ba­zele modelării dinamicii sistemelor termice; bazele modelării dinamicii sistemelor hi­dra­u­lice; bazele modelării dinamicii sistemelor pneumatice; bazele modelării dinamicii sis­te­me­lor electrice.
  3. Identificarea cu utilizarea de metode grafo-analitice: identificarea directă din răs­pun­su­­rile standard; identificarea cu metode particulare (Strejc, Levi, a descompunerii în serie de ele­mente de ordinul întâi, a logaritmărilor succesive, Bode etc); schimbări de re­pre­zen­tare.
  4. Identificarea cu modele parametrice discrete: regresia liniară; metoda celor mai mici pă­trate standard; metode ale minimizării erorii de predicţie (în două etape, generalizată, Clarke etc); metodele variabilelor instrumentale.
  5. Identificarea cu modele parametrice recursive.
  6. Iden­tificarea stării şi a modelelor de stare. 
  7. Elemente de metodologia identificării şi validarea rezultatelor iden­ti­fi­cării pa­ra­me­trice.
  8. Aplicaţii ale identificării experimentale (analiza sistemelor, sinteza sistemelor, diag­no­za funcţională a sistemelor).


Fiabilitate si diagnoza  (FD)

  1. Notiunile de fiabilitate, mentenabilitate si disponibilitate.
  2. Indicatori de fiabilitate.
  3. Fiabilitatea sistemelor.
  4. Notiunile de calitate, asigurare a calitatii, controlului calitatii, respectiv management al calitatii totale.
  5. Utilitatea si componentele mediului de inginerie concurenta.
  6. Structura unui generator automat de vectori de test (ATPG).
  7. Arhitectura standardului IEEE 1149.1.
  8. Off-line BIST. Caracterizare. Structuri pentru generarea vectorilor de test  si analiza raspunsului.
  9. Tehnici BIST seriale (LOCST, STUMS) si paralele (CSTP, BILBO).
  10. On-line BIST. Caracterizare.