Precizări 

Fiecare student poate alege tema dorită şi primeşte asistenţă din partea coordonatorilor. Temele pot fi alese atât de către absolvenţi cât şi de studenţii anilor inferiori.

Pentru temele de mai sus cunoştinţele necesare sunt cele dobândite până la momentul  înce­perii lucrului. Odată cu abordarea temelor, coordonatorii sunt cei care oferă asistenţă pentru com­ple­tarea cunoştinţelor odată cu modul de soluţionare abordat.

Studenţii şi absolvenţii care lucrează în aceste teme sunt astfel ghidaţi încât să fie în stare să participe în mod activ cu lucrări ştiinţifice cu rezultatele obţinute la o manifestare studenţească des­tinată cercetărilor inter- şi pluridisciplinare.

Soluţiile tehnice originale vor fi protejate prin brevete de invenţie ce au ca autori sau coautori, după aportul efectiv la obţinerea lor, studenţii care au lucrat la temele respective.

1. Stand experimental cu pendul invers sprijinit

 Coordonator:

Dorin Isoc, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Pendulul invers sprijinit este un stand experimental original. El poate fi montat şi ex­ploa­tat în multiple feluri . Pentru fiecare situaţie în parte este necesară întocmirea specificaţiei tehnice a standului, realizarea mo­de­lului di­na­mic al standului, simularea mo­de­lului dina­mic determinat, pro­iec­tarea mecanica a stan­dului, întocmirea spe­ci­fi­caţiei tehnice a sis­te­mu­lui de con­du­cere a standului, conceperea sistemului de con­trol al standului, verificarea sis­te­mului de control pro­iectat. Lucrarea va fi realizată atât din punct de vedere teoretic cât şi practic.

un brevet de invenţie, o cerere de brevet de invenţie, o lucrare de diplomă şi două di­zer­ta­ţii, un stand în stadiu avansat de realizare, modul de acţionare electrică realizat.

Perspective:

▲

2. Stand experimental reconfigurabil, cu incinte termice

 Coordonator:

Dorin Isoc, Aurelian Ignat.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 2 studenţi.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Standul experimental reconfigurabil cu incinte termice re­pre­zin­tă obiec­tul unor cereri de brevete de in­ven­ţie ce pot fi utilizate pentru cercetare şi activitate di­dac­tică în au­­tomatică. Prin reconfigurare se pot obţine aplicaţii dinamice sugestive care permit o înţelegere facilă a necesităţilor şi modalităţilor de control ale unui sistem tehnic. Conducerea acestui stand cu ajutorul unui sistem Siemens Simatic 7300 permite exploatarea sa pentru ore de identificare, conducere mononivel, conducere ierarhizată.

Realizarea lucrării prac­tice presupune finalizarea do­cu­mentaţiilor de execuţie, specificarea şi ale­gerea părţilor elec­trice şi de conducere, întoc­mi­rea do­cu­mentaţiei părţilor electrice şi de con­trol, mo­­de­larea şi simularea modelelor cu variantele lor de uti­lizare şi exploatare, montarea stan­du­rilor, proiectarea părţilor de con­trol şi verificarea ipotezelor de proiectare, evaluarea per­for­man­ţelor fi­nale şi în­toc­mi­rea referatelor lu­cră­ri­lor practice care pot fi suportate de aceste standuri.

Lucrarea va fi realizată atât din punct de vedere teoretic cât şi practic.

Perspective:

▲

3. Stand experimental cu incintă variabilă 

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Standul experimental cu incintă variabilă reprezintă o con­struc­ţie fizică menită să constituie un proces tehnic multifuncţional destinat procesului de instruire şi cercetare. Este un stand simplu, robust, uşor de construit şi de utilizat, dar dificil de condus. Ca şi construcţie standul reprezintă un ansamblu de fenomene mecanice şi termice. Conducerea acestui stand cu ajutorul unui sistem Siemens Simatic 7300 permite exploatarea sa pentru ore de identificare, conducere mononivel, conducere ierarhizată.

Realizarea lucrării prac­tice presupune finalizarea do­cu­mentaţiilor de execuţie, finalizarea spe­ci­fi­ca­ţiei şi ale­gerea părţilor elec­trice şi de conducere, întoc­mi­rea do­cu­mentaţiei părţilor electrice şi de con­trol, mo­de­larea şi simularea modelelor cu variantele lor de uti­lizare şi exploatare, montarea fizică a standului, proiectarea părţilor de con­trol şi verificarea ipotezelor de proiectare, evaluarea per­for­man­ţelor fi­nale şi în­toc­mi­rea referatelor lu­cră­ri­lor practice care pot fi suportate de aceste standuri.

Lucrarea va fi realizată atât din punct de vedere teoretic cât şi practic.

Perspective:

4. Sistem expert de asistare a diagnosticului în afecţiuni ale aparatului respirator

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Asistarea diagnosticului medical este una din primele aplicaţii ale inteligenţei artificiale. Afecţiunile aparatului res­pirator sunt multiple şi ele aco­peră un eşantion important de po­pu­laţie. Aceste con­diţii fac din diagnosticul apa­ra­tului respirator unul dificil şi im­por­tant pentru profilaxie.

Realizarea proiectului presupune sistematizarea informaţiei disponibile asupra bolnavilor şi con­struirea unui sistem expert aferent. Sistemul expert proiectat va fi verificat pe baza de informaţii a clinicii specializate.

Perspective:

5. Stand pentru testarea sistemelor de diagnoză automată   

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Sistemele de diagnoză automată a sistemelor tehnice com­plexe reprezintă ansambluri de tehnici şi tehnologii care sunt în stare să anticipeze sau să detec­te­ze apariţia unui defect. Toate realizările cunoscute de sisteme de diagnoză au baze teoretice  şi sunt verificate prin simulare. In acest fel orice evaluare a lor este una discutabilă. Pentru a crea o ierarhie sau posibilitatea unei alegeri în mulţimea de metode de diagnoză existente se caută rea­li­zarea unui stand fizic unde să fie posibilă simularea de defecte credibile şi conforme realităţii. Pe un astfel de stand se vor putea genera defecte de complexitate diferită şi apoi se va putea deter­mina calitatea şi sensibilitatea sistemului de diagnoză.

Obiectivele lucrării se referă în mod concret la studiul sistemelor de diagnoză, la studiul defec­te­lor, apoi la conceperea standului experimental, realizarea acestuia şi definirea metodologiilor de  evaluare. 

Perspective:

▲

6.  Extinderea unei platforme de identificare experimentală şi modelare a sistemelor

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Perspective:

▲

7. Unitate inteligentă de supervizare     

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Proiectarea sistemelor de conducere a sistemelor tehnice pre­supune o etapă de sim­pli­fi­care gro­solană a problemei prin eliminarea tuturor detaliilor care nu pot fi introduse într-un model ma­te­matic convenţional convenabil pro­iectării algoritmice. Luarea în con­si­de­rare a tuturor ce­rin­ţelor sis­te­mului de conducere real impune completarea sis­temului de control proiectat algoritmic cu o unitate mai mult sau mai puţin complexă numita uni­tate de super­vizare.

Lucrarea presupune elaborarea unei unităţi inteligente de supervizare care să facă faţă celorlalte ce­rinţe care sunt cu­prinse în specificaţia unui sistem de con­ducere eficient. Vor fi com­ple­tate mai ales funcţiile de modificare a re­fe­rinţei, a modelului curent, de diagnoză.

Perspective:

▲

8. Tehnici de implementare a percepţiei în controlerele fuzzy

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Sistemele inteligente au fost introduse în control mai ales pentru procesarea complexă a in­formaţiei. Informaţia era con­cepută numai ca informaţie măsu­ra­tă iar cunoştinţele erau concepute ca date şi valabile ca atare. Totuşi aceste ipoteze sunt doar nişte artificii de lu­cru şi aplicarea lor reduce ca­pabilităţile inteligenţei văzute ca partea superioară a acti­vi­tăţii umane. După anul 1999 a apărut o nouă tendinţă în realizarea de sisteme in­te­li­gente prin încercarea de a surprinde percepţiile, a modului de formare şi modificare a acestora în rea­li­za­rea sistemelor inteligente.

Obiectivele lucrării se referă la aplicarea unor tehnici de implementare a percepţiei în con­tro­lerele fuzzy ca mo­da­li­tate concretă de realizare. Se vor realiza mai multe alternative de controlere in­clu­se în sisteme de conducere şi se va asigura studiul surprinderii percepţiei în proiectarea lor.

Perspective:

▲

9. Punerea în funcţiune a unui sistem de evaluare si examinare asistată a cu­noş­tinţelor 

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

 In acest moment în toate ţările civilizate evaluarea şi exa­­­­mi­na­rea studenţilor se face cu uti­lizarea intensă a tehnicii de calcul. Preocupările coor­do­na­torului în aceasta zona sunt multiple şi realizările sale sunt atât din punct de ve­dere conceptual cât şi teh­nic.

Obiectivele lucrării vizează finalizarea unui proiect anterior, testarea acestuia şi apoi adu­ce­rea lui în parametrii stan­­dardelor în materie.

Perspective:

▲

10. Stand experimental cu vehicul semiautonom / autonom 

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Testarea sistemelor inteligente se face mai ales prin inter­me­diul simulării. Nu oricând însă si­mu­la­­­rea reuşeşte să pună un sistem proiectat în situaţiile reale în care el ar trebui să lu­creze ulterior. Acesta este motivul pentru care con­ceperea şi construirea de standuri ex­pe­ri­mentale constituie o pro­blemă şi o provocare. Concură la aceasta şi res­tricţiile de ordin fizic impuse unui stand.

Obiectivele lucrării constă în continuarea şi finalizarea realizării unui stand experimental cu ve­hi­cul semiautonom. Se vor finaliza proiectele de exe­cuţie, proiectele de realizare a sist­emului de con­ducere, se vor realiza modulele pro­iectate. Cu standul proiectat se vor rea­liza experimente cu uti­li­zarea mai multor tehnici de control inteligent.

Perspective:

▲

11. Subsistem de diagnoză inteligentă a sistemului de con­du­cere  

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

 Realizarea sistemelor de conducere evoluate nu mai este po­si­bilă fără includerea subsistemelor de diagnoză. Diagnoza urmăreşte să determine momentul şi lo­cul unde apare starea de defect care poate îndepărta funcţionarea unui sistem de perfor­man­ţe­le dorite.

Perspective:

▲

12. Stand mecanic cu bilă mobilă şi leagăn oscilant 

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

 Sistemul cu bilă mobilă şi leagăn oscilant (beam and ball) este un sistem foarte cunoscut în laboratoarele de automatică. Lucrarea propune completarea standului cu subsisteme şi condiţii care să permită exersarea tehnicilor de control inteligent. Pentru aceasta se fac mai multe modificări asupra sistemului mecanic, se introduce preluarea imaginii cu camera video şi se introduc completează algoritmii de control cu noi posibilităţi la nivelul unui adevărat sistem de conducere.

Perspective:

▲

13. Sistem de analiză automată a chestionarelor şi formu­la­relor testelor de cunoştinţe 

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Perspective:

▲

14. Sistem de diagnoză predictivă şi inteligentă a siste­me­lor complexe   

 Coordonator:

Dorin Isoc,  Aurelian Ignat, Adrian Joldiş.

Număr studenţi necesari soluţionării temei:

 1 student.

Specificarea obiectivelor lucrării:

Perspective:

▲