Last Update: October 30, 2017
Nr. | Titlu laborator | Mod raportare | Lucrare laborator |
---|---|---|---|
1 | Introducere în Răspunsul în Frecevenţă (RF) | Raport 1 | Lab 1 |
2 | Trasarea experimentală a răspunsului în frecvenţă | Raport 2 | Lab 2 |
3 | Trasarea şi analiza diagramei Nyquist | Raport 3 | Lab 3 |
4 | Diagrame Bode; aproximarea prin asimptote | Raport 4 | Lab 4 |
5 | Criteriul de stabilitate Nyquist | Raport 5 | Lab 5 |
6 | Criteriul Nyquist simplificat; margine de fază, margine de câştig | Raport 6 | Lab 6 |
7 | Discretizarea sistemelor continue | Raport 7 | Lab 7 |
8 | COLOCVIU (săptămâna 8, 19-24 noiembrie 2017 ) | ___ | Test |
9 | Funcţia de transfer discretă; conexiunea sistemelor,stabilitatea sistemelor discrete | Raport 9 | Lab 9 |
10 | Stabilitatea sistemelor discrete; locul rădăcinilor | Raport 10 | Lab 10 |
11 | Răspunsul în timp al sistemelor discrete | Raport 11 | Lab 11 |
12 | Spaţiul Stărilor. Forme Canonice | Raport 12 | Lab 12 |
13 | Alocarea polilor prin reacţia de la stare. Algoritmul Ackerman | Raport 13 | Lab 13 |
14 | Recuperări | maxim 2 lucrari de laborator | ultima sapt. |
update 8 oct.2018
Grupe | mail resp. |
---|---|
Gr.1|Gr.3/1|Gr.5/2 |
vlad_mihaly95@yahoo.com |
Gr.3/2 |
mirela.trusca@aut.utcluj.ro |
Gr.2| Gr. 5/1 | Gr. 6/1 |
mircea.m.susca@gmail.com |
Gr. 4|Gr. 6/2 |
Dora.Sabau@aut.utcluj.ro |
În caz de neconcordanţă cu realitatea, vă rugăm să vă adresaţi pe mail, persoanelor de contact specificate la fiecare grupă
[1]Teoria sistemelor. Aplicatii. P. Dobra, Mediamira, Cluj-Napoca 2014, 200 pages.
[2] Modern control engineering (5th edn) by Katsuhico Ogata, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1997, 997 pages.
[3]Discrete-time control systems (2nd edn) by Katsuhico Ogata, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1995, 745 pages.
[4] Matlab Tools for Control System Analysis and Design by Benjamin Kuo, 1995
- Install HP LaserJet 1000 (old plotter) under Windows 10 (requires specific setup of driver)
- On each Monday/Tuesday, between 16:00 and 18:00 cleaning the desks (cleaning the dust with technical alcohol)
- Edit technical documents in LaTeX (tables, equations, figures)
- Setting up an FTP/email Server (real IP)
- Setting up an IP surveillance camera (configure the software for motion detection)
- Reinstall fresh windows 7/32 OS (for damaged ones)