Teme pentru lucrarea de diploma

- Teme care au legatura directa cu proiectul european de cercetare INTERSAFE-2

1. Detectia drumului in intersectii folosind stereoviziunea densa

Problema: spre deosebire de tema clasica de “lane detection”, in intersectii nu se pot folosi toate constrangerile de geometrie si orientare care sunt foarte folositoare pe restul segmentelor de drum. In intersectii drumul poate sa nu aiba latime constanta, se poate termina cu o trecere de pietoni sau o linie orizontala de oprire, marcajele se pot intersecta, diferite marcaje non-delimitatoare pot fi prezente.

Sub-teme:

- Detectia benzilor de circulatie transversale

- Detectia marcajelor de circulatie ca obiecte de sine statatoare, in afara constrangerilor geometrice ale drumului

- Determinarea terminarii benzii de circulatie

- Detectia sagetilor si a trecerilor de pietoni

- Detectia benzilor de circulatie cu latime variabila

- Folosirea informatiilor de navigatie si pozitionare (GPS) pentru imbunatatirea calitatii estimarii drumului

Tehnologii folosite

- Algoritmi de urmarire si de estimare (Kalman Filter, Particle Filter)

- Algoritmi de potrivire a modelelor

- Detectie de trasaturi in timp real (muchii, colturi, gradienti, segmentare pe textura, etc)

- Stereoviziune densa va oferi informatie tridimensionala asociata punctelor din imagine

2. Folosirea stereoviziunii color in detectia si urmarirea obiectelor in trafic

Problema: in situatiile de trafic aglomerat, informatia 3D combinata cu imaginile in tonuri de gri nu sunt suficiente pentru discriminarea robusta a obiectelor (autovehicule, pietoni, obiecte stationare, etc). In acest scop se prevede ca un adaos de informatie prin folosirea culorii este binevenita.

Sub-teme

- Folosirea informatiei de culoare pentru rafinarea informatiei tridimensionale (imbunatatirea algoritmilor de stereoviziune)

- Folosirea informatiei de culoare pentru imbunatatirea gruparii trasaturilor 3D in obiecte

- Folosirea informatiei de culoare pentru imbunatatirea algoritmilor de tracking, prin cresterea robustetii asocierii datelor

Tehnologii folosite

- Tehnici de corelare stereo si de reconstructie 3D

- Tehnici de segmentare bazate pe culoare

- Tehnici de urmarire (tracking): Kalman filter, Condensation...

- Teme care ar putea avea legatura cu proiectul european de cercetare INTERSAFE-2

3. Aplicatii de procesarea imaginilor in vederea asistarii conducerii pe calculatoare PDA

Scopul: dezvoltarea unor aplicatii de tip viziune artificiala destinate dispozitivelor mobile dotate cu camera video, care sa ofere o senzorica limitata pentru asistenta in trafic.

Sub-teme

- Dezvoltarea unui framework de procesare a imaginilor sub Windows Mobile, care sa fie capabil sa achizitioneze imagini de la camera integrata, sa aplice algoritmi de procesare si sa comunice rezultatele folosind capacitatile de comunicare ale dispozitivului (Bluetooth, GSM...)

- Dezvoltarea unor algoritmi de asistenta a sofatului, precum Lane detection, Obstacle detection, etc.

Tehnologii folosite

- Tehnici de programare dedicate PDA, folosind resursele specifice

- Tehnici de procesare a imaginilor in timp real, pe resurse limitate