Universitatea Tehnica Cluj-Napoca

Facultatea de Inginerie Electrica

Departamant Electrotehnica si Masurari El

Str. G. Baritiu nr.26-28, 400027 Cluj-Napoca, România

conf. dr. ing. Romul COPÎNDEAN

Activitate Didactica

CURSURI PREDATE

 

 1. Automate programabile

Continut stiintific curs

1.    Automate Programabile.    Introducere, generalităţi

2.    Structura automatelor programabile, Modulele de intrare şi ieşire logice

3.    Modulele de intrare şi ieşire analogice

4.    Modulele de numărare de mare viteză, de poziţionare, pentru reglajul automat

5.    Module de comunicare şi reţele industriale

6.    Programarea automatelor programabile,  Limbajul de programare Ladder Diagram, Contacte, Bobine, Relee

7.    Programarea automatelor programabile, Limbajul de programare Ladder Diagram, Setarea şi resetarea dispozitivelor, Regiştri, Temporizatoare, Numărătoare

8.    Programarea automatelor programabile, Limbajul de programare Ladder Diagram,  Instrucţiuni pentru mutarea datelor  şi a  blocurilor dispozitive bit

9.    Programarea automatelor programabile, Limbajul de programare Ladder Diagram,  Instrucţiuni de comparare şi aritmetice

10.Programarea automatelor programabile, Limbajul de programare Ladder Diagram, Funcţia de control principal Instrucţiuni de salt, apel subrutine şi bucle

11.Programarea automatelor programabile , Limbajul de programare Ladder Diagram , Procesarea de mare viteză a comenzilor si functiilor 

12.Programare structurată: Modul de editare SFC  (Sequential Function Chart ) / succesiune de stări 

13.Programarea cu Functii Bloc. Tipuri de blocuri  Descriere functii bloc: Boolean, Set / Reset, Pulse ,  Alternate, Delay, One Shot, Flicker,  Time SW, Counter,  Compare, Zone Compare, Schmitt Trigger, Speed , Detect, Pulse Width Modulation

14.Programarea cu Functii Bloc. Descriere functii bloc: PID, Display, Display Manager,  Addition, Subtraction, Multiplication, Division, 

15.Calculation, Shift, Call Detect, Short Message ,Receiving, GSM/SMS 

Continut stiintific – laborator

1.    Utilizarea programului de simulare FX TRN, Operaţii de bază: operaţii de intrare şi ieşire,  funcţii logice,: interblocări, citiri pe front, temporizări, numărare, comparare, relee şi registre speciale

2.    Citirea, înscrierea programelor în automatele programabile AP şi simularea funcţionării

3.    Conectarea senzorilor la intrările automatelor programabile AP, Conectarea elementelor de execuţie  la ieşirile automatelor programabile AP

4.    Programarea interfetelor grafice HMI, GT Designer 2

5.    Regiştri cu conţinut modificabil din exterior,  Mutare blocuri de date şi grupuri de bit. instrucţiuni matematice, PWM, SPD, Instrucţiuni de salt, apel subrutine,  bucle, control principal

6.    Modul de editare SFC

7.    Programare în limbajul orientat pe blocuri functionale  Prezentare program ALVLS, Exemple de utilizare functii bloc. Alarme, comenzi si prescriere de parametri prin modem GSM 

Bibliografie

 1.MELSEC FX Family, ProgrramableLogic Controller, Beginner’s manual, FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC ¬i FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.10.2010, Versiunea C
2.FX"TRN"BEG"E, USER’S MANUAL, Manual number: JY997D02901, Manual revision: C, MitsubishiElectric, Industrial Automation,   Date: April 2003
3.MITSUBISHI, ProgrramableControllers, MELSEC6F, Discovering Control, An Intermediate Guide To Learning PLCs, Manual number: JY997D221016A,  Date 01/2006
4.CopîndeanR., Holonec Rodica, Drăgan F. Automate programabile. Modalitatide programare si aplicatii. Editura U.T.PRESS. ClujNapoca 2010, Cod ISBN 97869736662660269
5.FX-TRN-BEG, MELSOFT PLC  Traning Software, MELSEC-FX Traning Software,  Version 02/2008, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Distribuitor: Sirius Trading & Services SRL
6.FX-TRN-BEG-E, USER’S MANUAL, Manual number: JY997D02901, Manual revision: C, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,   Date: April 2003
7.FX1S Series Programmable Controllers, Hardware Manual, Manual number:JY992D83901, Manual revision:J, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Date:March 2007
8.FX3U Series Programmable Controllers, User's Manual - Hardware Edition, Manual number JY997D16501, Manual revision E, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Date 6/2007
9.Senzor Hall,  DN6848/SE/S, Panasonic, www.datasheetcatalog.com, 12 iunie 2011
10.Standard Proximity Sensor E2E-X□F□, OMRON Corporation , Industrial Automation Company , http://www.alliedelec.com/images/products/datasheets/bm/OMRON_ELECTRONICS_INC/70227451.pdf, la 9 aug 2012
11.Mitsubishi Programmable Logic Controller, FX Series, User's Manual - Analog Control Edition, FX3U/FX3UC SERIES PROGRAMMABLE CONTROLLERS,  Voltage / Current Input: FX3UC-4AD, Voltage / Curret Output: FX3U-4DA-ADP, FX3U-4AD-PT-ADP, FX3U-4AD-PTW-ADP, Temperature Sensor Input:: FX3U-4AD, FX3U-4DA, FX3U-4AD-TC-ADP, Manual number: JY997D16701E,   Model Code 09R619, Dec. 2007\
12.FX2N-4AD-PT Special Function Block, User’s Guide, Mitsubishi Programmable Logic Controller, FX Series,  Manual number JY992D74701D,   Date, 3/2008
13.FX2N-2AD Special Function Block, User’s Guide, Mitsubishi Programmable Logic Controller, FX Series,  Manual number JY992D65601D,  Date, 2/2003
14.       Q64AD-GH, Channel Isolated High Resolution Analog-Digital Converter Module (With Signal Conditioning Function), User's Manual, Mitsubishi Programmable Logic Controller,  MELSEC-Q, Manual number: SH(NA)-080277-D, Date: May, 2004
15.Q62DA,Q64DA, Q68DAV, Q68DAI, Digital-Analog Converter Module, User's Manual, Mitsubishi Programmable Logic Controller,  MELSEC-Q, Manual number: SH(NA)-080054-I(0405)MEE, Date: 6/2004
16.α2 Simple Application Controller, Hardware Manual, Manual number:JY992D97301, Manual revision:F, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Date:08. 2005
17.Mitsubishi Programmable Logic Controller, FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers,User's Manual [Positioning Control Edition] ,Manual numberJY997D16801, Manual revisionC, Date11/2007
18.Mitsubishi Programmable Logic Controller, Q Series,User's Manual, Type QD75M Positioning Module (Details), Manual number IB (NA) 0300062-C, Jun., 2005
19.Mitsubishi Programmable Logic Controller, MELSEC F,  Model FX2N-10PG Pulse Output Block, USER’S MANUAL, Manual number: JY992D93401, Manual revision: E, Date: December 2004
20.FX3U -  166508-A (10.05), A new PLC concept with, more power and performance, FX3U MELSEC  PLC, Product News, EBG 161-EN, Date:10/2005
21.Programming Manual, QCPU(Q Mode)/QnACPU, (PID Control Instructions), Mitsubishi Programmable Logic Controller, Q Series, SH (NA) 080040-E, Date: 03/ 2003
22.HMI, Visualisation Tools, Powerful Communication, Simple Words and Pictures, MITSUBISHI ELECTRIC, Catalogue 2008-207075-B
23.MITSUBISHI, GRAPHIC OPERATION TERMINAL, MELSEC-GOT,  GOT-F900 SERIES GRAPHIC OPERATION, TERMINAL, HARDWARE MANUAL (CONNECTION), Manual number: JY992D94801, Manual revision: B, Date: JUNE 2002
24.GX DEVELOPER FX, V0845-1L0C-M, Programming Software, Article no: 208761, Date:07.
25.Programmable Controllers, MELSEC-F, USER'S MANUAL - Data Communication Edition, FX SERIES PROGRAMMABLE CONTROLLERS, RS-232C Interface, RS-485 Interface, RS-422 Interface, USB Interface, Manual number JY997D16901, Manual revisionC, Date11/2007
26.Mitsubishi,  Programmable Controllers, MELSEC-F, Fx-3U, USER'S MANUAL - MODBUS Serial Communication Edition, Manual number JY997D26201, Manual revisionA, Date4/2007
27.Mitsubishi  Electric, MELSEC System Q,  Programmable Logic Controller, Beginers Manual, art no 209093, 29082007, Version A
28.Mitsubishi Electric Factory Automation,  FX Family, Programmable Logic Controllers, Training Manual, GX Developer, Version B, 04/2010
29.MELSEC FX Family, Progrramable Logic Controller, Beginner’ s manual, FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC şi FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.0.2010, Versiunea C
30.MITSUBISHI, Progrramable  Controllers, MELSEC-F, Discovering Control, An Intermediate Guide To Learning PLCs, JY997D22101-A,  01/2006
31.GX Developer Version 8, Operating Manual, SFC,  Mitsubishi Electric, Operation Maintenance Programming, MELSOFT Integrated FA Software, SW8D5C-GPPW-E, SH(NA) 080374-L  ian 2010
32.AL-PCS-WIN-E - Software Manual, Manual number: JY992D74001, Manual revision:L Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Date: 03.2008
33.ALPHA2, Progrramable Logic Controller, Beginner’ s manual,Versiune B,  Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Date: 12.2009
34.SW0D5-ALVLS-EUL, V02.60,  ALPHA Programming Software, Date:03/2008, Mitsubishi Electric, Industrial Automation,  Distribuitor: Sirius Trading & Services SRL 

 

2. Sisteme de Achizitie de Date

Continut stiintific – curs

 1. Arhitectura sistemelor de achizitie a datelor, achizitia sincrona a mai multor semnale, achizitie pentru marimi rapid variabile, achizitie pentru marimi aflate la distanta.

2. Circuite de conditionare a semnalelor pentru senzori pasivi si activi.

3. Convertoare numeric-analogice cu curenti ponderati si retea de rezistoare R-2R. Aplicatii.

4. Convertoare analog-numerice tip paralel, cu aproximatii succesive, cu integrare, tensiune –frecventa, SigmaDelta. Aplicatii.

5.Esantionarea semnalelor, corelarea rezolutiei CAN cu frecventa de esantionare, caracteristici ale unui circuit de esantionare-memorare, realizari.

6. Multiplexarea semnalelor în timp, circuite de multiplexare analogice si numerice.

7. Sisteme de achizitie a datelor multicanal.

8. Cartele de achizitie pentru calculatoare personale.

9. Bucla de curent 4-20 mA, interfete bus VXI, VME, PCI, CAN, I2C, seriale RS 232, RS 485, IE 1394, USB si paralele.

10. Software specializat în achizitia de date.

 

Continut stiintific – laborator

1.Convertoarul numeric-analogic DAC 08, aplicatii:

-sursa de tensiune si curent programabile

-generator de semnal de forma arbitrara

2. Convertoarul analog-numeric cu integrare al multimetrului E 302.

3. Convertor tensiune-frecventa relizat cu circuitele NE 555 si KA331.

4. Convertoare analog-numerice cu numarare, urmarire si aproximari succesive cu logica realizata prin program. Aplicatie: voltmetru numeric, osciloscop digital.

5. Circuite de esantionare – memorare realizate cu porti de transmisie.

6. Circuite de multiplexare analogice si digitale MMC 4051.

7. Utilizarea semnalelor unificate de tensiune si curent, bucla de curent 4-20 mA.

8. Testare interfetei paralele a calculatorului personal de tip IBM. Aplicatii: comanda relee, motoare pas cu pas, citirea datelor de la multimetrul numeric E 302.

9. Interfata seriala RS 232, comunicarea cu multimetrul digital Protek 506

10.Cartela de achizite LabPC, prezentare, date tehnice si programare. Corelarea frecventei de esantionare cu cea a semnalului masurat.

 

Bibliografie

 

1. Copîdean R., Bortos O.P.- Interfete standard pentru achizitia de date, Ed. Mediamira, Cluj-Napoca , 2003

2. Saracin M, Saracin Cristina. – Masurari electronice si sisteme de masurarare, Editura Matrix Rom, Bucuresti 2003.

3. Szekely I., Szabo W., Munteanu R. – Sisteme de achizitie si prelucrare a datelor, Editura Mediamira, Cluj-Napoca, 1997

4. Toma L. – Sisteme de achizitie si prelucrare numerica a semnalelor, Editura de Vest, Timisoara , 1996

5. National Instruments – Lab PC+ : User's Manual

 

 

3.Convertoare de masurare

Continut stiintific - curs

1. Referinte de tensiune: dioda zener, referinta de tensiune cu autoalimentare, referinte de tensiune realizate în tehnologie integrata. Aplicatii.

2. Surse de alimentare liniare si în comutatie. Scheme de principiu si circuite integrate specializate utilizate. Aplicatii tipice.

3. Amplificatoare de masura. Caracteristici, aplicatii.

4. Convertoare de masurare cu transformare de impedanta. Amplificatoare izolatoare. Convertoare electrometrice.

5. Convertoare de masurare tensiune curent : convertor cu sarcina flotanta; convertor cu sarcina la masa; convertor de tip Howland cu admitanta marita. Convertor cu curenti de sarcina mari. Aplicatii.

6. Convertoare de masurare curent-tensiune: cu sunturi rezistive, cu intrare la masa, cu intrari flotante

7. Convertoare logaritmice si exponentiale. Aplicatii.

8. Convertoare de produs : Multiplicator analogic transconductanta. Multiplicator-divizor. Aplicatii.

 

Continut stiintific – laborator

 

1. Referinte de tensiune

2. Surse de alimentare liniare .

3. Surse de alimentare în comutatie

4. Studiul amplificatoarelor diferentiale.

5. Amplificatoare de izolare cu optocuploare.

6. Studiul convertorului de impedanta R-U.

7. Studiul convertoarelor U-I.

8. Studiul convertoarelor I-U

9. Studiul convertoarelor de masurare logaritmice si exponentiale.

10. Studiul convertoarelor de tip produs.

 

Bibliografie

 

1.Todoran,G.Copîndean R: Masurari electronice. Amplificatoare si Convertoare de masurare. Editura Mediamira, Cluj-Napoca , 2003.

2. Jurca T., Stoiciu D. – Instrumentatie de masurare. Structuri si circuite, Editura de Vest, Timisoara , 1996

3. Ionel S. – Electronica, Facultatea de Electronica si Telecomunicatii, Univ. Tehnica Timisoara, 1991

4. Lungu S., Rusu A. – Dispozitive si circuite electronice, Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, 1992

 

 

 

 

 

 

Ultima actualizare: Ianuarie 2019