Calendar		Suport	Criterii		Rezultate	Info
	Time scheduling		Support	Criteria		Results	Info
Titlul cursului		Identificarea Sistemelor (Greşit tradusă din englezul “System Identification” ca “Identificarea proceselor”)			System Identification (mistranslated from English as "Processes Identification")
Subject title
Anul		3			3
Year
Cod		21053106			21063106
Code
Credite		5			5
Credits
Colaboratori		Aurelian Ignat, ing.drd,prep, Adrian Joldiş, ing.drd.			Aurelian Ignat, ing.drd,prep, Adrian Joldiş, ing.drd.
Assistents
Obiective		- Să dea studentului cunoştinţele şi mijloacele pentru o analiză critică a unui sistem tehnic existent. - Să dea studentului cunoştinţele şi mijloacele pentru fundamentarea, organizarea şi realizarea de experimente pe un sistem tehnic real pentru stabilirea şi evaluarea performanţelor şi comportării dinamice. - Să dea studentului cunoştinţele şi mijloacele pentru obţinerea, manipularea şi exploatarea unui model teoretic pentru procesele tehnice uzuale. - Să dea studentului cunoştinţele pentru determinarea, evaluarea şi exploatarea unui model dinamic prin procesări de date măsurate.  - Să dea studentului cunoştinţele necesare pentru transformarea modelelor care se pot obţine din date experimentale potrivit nevoilor de utilizare.			- To provide knowledge and means for a critical analysis of technical systems. - To provide knowledge and means to ground, organize and achieve experiments on real technical systems in order to grounds and evaluate performances and dynamical behavior. - To provide knowledge and means in order to obtain, manipulate and use a theoretical model for usual technical processes.  - To provide knowledge in order to build, evaluate and use a dynamical model from measured data.  - To provide knowledge in order to manipulate different kind of models according the use requirements.
Objectives
Precursoare		Analiză matematică; Fizică; Matematici speciale; Calcul numeric; Teoria sistemelor			Mathematical analysis; Physics; Linear algebra; Numerical calculus; System theory.
Pre-requisites:
Conţinut:		Analiza sistemelor tehnice: noţiuni pregătitoare; conceptele identificării şi modelării; pregătirea procesului de identificare. Identificarea cu utilizarea de metode grafo-analitice: identificarea directă din răspunsurile standard; identificarea cu metode particulare (Strejc, Levi, a descompunerii în serie de elemente de ordinul întâi, a logaritmărilor succesive, Bode etc); schimbări de reprezentare. Identificarea cu modele parametrice discrete: regresia liniară; metoda celor mai mici pătrate standard; metode ale minimizării erorii de predicţie (în două etape generalizată, Clarke etc); metodele variabilelor instrumentale. Identificarea cu modele parametrice recursive. Identificarea stării şi a modelelor de stare. Elemente de metodologia identificării şi validarea rezultatelor identificării parametrice. Aplicaţii ale identificării experimentale (analiza sistemelor, sinteza sistemelor, diagnoza funcţională a sistemelor).			Analysis of technical systems: preparing notions; base notions of identification and modeling; preparing the identification process. Identification using measured responses, change of representation. Identification using discrete parametric models: linear regression, least squares mean approach, error minimization approaches, instrumental variables approaches. Identification using parametric recursive models. State and state models identification. Identification methodology and validation. Applications of system identification (system analysis, system synthesis, fault diagnosis).
Contents:
Activităţi:		28 ore curs, 28 ore lucrări practice, 14 ore proiect.			28 hours lectures, 28 hours practical works, 14 hours project.
Activities:
Evaluare:		Evaluarea nivelului de pregătire a studentului se face printr-un set de forme cu notare ponderată. 1.Activităţi aplicative cu ponderea pa=49%. Sunt considerate activităţi aplicative şi sunt evaluate cu o medie ponderată:  teme de curs cu ponderea pt=15% (nCPE), referate de disciplină cu ponderea prd= 30% (nCPE), lucrări practice în laborator cu ponderea plp= 55% (CPE), 2. Proiect cu ponderea pp= 18% (CPE), 3.  Examen median cu ponderea pem = 12% (nCPE), 4.  Examen de semestru cu ponderea pe = 21% (CEf), unde nCPE = nu condiţionează prezenţa la examen; CPE = condiţionează prezenţa la examen; CEf = condiţionează evaluarea finală. Condiţionarea este impusă de realizarea notei minime nerotunjite de 5. Recunoaşterea activităţii de lucrări practice în laborator este condiţionată de obţinerea notei minime nerotunjite de 5 pentru fiecare lucrare în parte şi a mediei finale de 5 după susţinerea colocviului. Menţiune: notele calculate se trunchiază după primele două zecimale, fără nici un fel de rotunjire. Orice rotunjire ulterioară, inclusiv a părţii zecimale,  nu reprezintă evaluarea profesorului ci intervenţii administrative neautorizate.			The student's performance is evaluated using a set of activities with a weighted scoring. 1.Applied activities with the weight pa=49%. Are considered applied activities and are evaluated with a weighted mean:  homeworks with the weight  pt=15% (nCPE), essays with the weight prd= 30% (nCPE), practical works in lab with the weight plp= 55%(CPE) 2. Project with the mean pp= 18% (CPE) 3.Midterm exam with the weight pem = 12% (nCPE) 4.Semester exam with the weight pe = 21% (CEf) where nCPE = is no condition for the semester exam; CPE = is a condition for the semester exam; CEf = is a condition for the final evaluation. The condition means the minimum un-rounded score of (5) five. The recognition of practical activity in lab is conditioned by the minimum score of 5 (five) for each work separately and a final mean of 5(five) after the preliminary examination.
Assessment
Examinare:		Examen de semestru(3 ore), examen median (1 oră), colocviu activităţi practice(1 oră).			Final exam (3 hours), midterm exam (1 hour), viva voce examination on practical activity(1 hour).
Examination:
Relaţia de notare:		N=pa(pt*mt+prd*mrd+plp*mlp)/(pt+prd+plp)+pp*np+pem*nem+pe*ne, unde mt=media notelor acordate pentru temele de curs; mrd=media notelor acordate pentru rapoartele de disciplină; mlp=media notelor acordate pentru lucrările practice; nem=nota acordată pentru examenul median; ne=nota acordată pentru examenul de semestru.			Final exam (3 hours), midterm exam (1 hour), viva voce examination on practical activity(1 hour). N=pa(pt*mt+prd*mrd+plp*mlp)/(pt+prd+plp)+pp*np+pem*nem+pe*ne, where mt=average score of homework; mrd=average score of essay report; mlp=average score of practical works; nem=score of midterm exam; ne=score of final exam, N = overall score.
Scoring relation:
Referinţe minimale:		1. Isoc, D.(2001) Analiza, modelarea şi identificarea sistemelor, Mediamira, Cluj Napoca. 2.Isoc, D.(2001), Practica modelării matematice asistate de calculator a dinamicii sistemelor, Mediamira, Cluj Napoca. 3. Soderstrom, T., Stoica, P.(1988), System identification, Prentice Hall, New York. 4. Isoc, D.(aprilie2002), Modele folosite în identificarea dinamicii sistemelor, In: Rapoarte tehnice, RTH 02006, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 5.Isoc, D.(aprilie 2002), Metode parametrice recursive de identificare experimentală a sistemelor, in: Rapoarte tehnice, RTH 02007, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 6. Isoc, D.(2005)  Analiza, modelarea şi identificarea sistemelor. Probleme rezolvate şi adnotate., Risoprint, Cluj Napoca. 7. Isoc, D., Identificarea experimentală a stării şi a modelului de stare, In: Rapoarte tehnice, RTH 04003, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 8. Isoc, D.(2004), Identificarea prin regresie liniară. Metodele variabilelor instrumentale,  In: Rapoarte tehnice, RTH 03004, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 9. Isoc, D.(2004), Starea de defect şi modelarea sa, In: Rapoarte tehnice, RTH 04004, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 10. Isoc, D.(2004), Documente tehnice şcolare. Norme generale de redactare, In: Rapoarte tehnice, RTH 04001, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca.			1. Isoc, D.(2001) Analysis, modeling and system identification (In Romanian), Cluj Napoca. 2. Isoc, D.(2001), Practice of computer aided mathematical modeling of system dynamics (translation from Romanian), Mediamira, Cluj Napoca. 3. Soderstrom, T., Stoica, P.(1988), System identification, Prentice Hall, New York. 4. Isoc, D.(April 2002), Models used in system dynamics identification (In Romanian), In: Rapoarte tehnice, RTH 02006, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 5. Isoc, D.(April 2002), Parametric recursive approaches for system identification (In Romanian), In: Rapoarte tehnice, RTH 02007, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 6. Isoc, D.(2005)  Analysis, modeling and system identification. Solved and annotated problems., Risoprint, Cluj Napoca. 7. Isoc, D., State and state model experimental identification (In Romanian), In: Rapoarte tehnice, RTH 04003, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 8. Isoc, D.(2004), System identification using linear regression. Instrumental variable approaches (In Romanian),  In: Rapoarte tehnice, RTH 03004, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca. 9. Isoc, D.(2001), Fault state - a description, a model, and an application, In: SIMSIS 11 - The 11th International Symposium on Modeling, Simulation and Systems' Identification, October 12-13, 2001, Universitatea 'Dunării de jos', Galati, p.234 - 239. 10. Isoc, D.(2004), Technical documents in school. General editing norms (In Romanian), In: Rapoarte tehnice, RTH 04001, Universitatea Tehnică, Cluj Napoca.
Minimal references:
Bibliografie suplimentară minimală		1. Tertişco, M., Stoica, P.(1987), Identificarea asistată de calculator a sistemelor, Ed.Tehnică, Bucuresti. 2. Polke, M.(1994), Process Control Engineering, VCH Verlaggessellschaft GmbH, Weinheim, 1994. 3. Box, G., Jenkins, G.(1970), Time series analysis forecasting and control, Holden-Day, San Francisco.			1.Tertişco, M., Stoica, P.(1987), Computer aided identification (In Romanian), Ed.Tehnică, Bucuresti. 2. Polke, M.(1994), Process Control Engineering, VCH Verlaggessellschaft GmbH, Weinheim, 1994. 3. Box, G., Jenkins, G.(1970), Time series analysis forecasting and control, Holden-Day, San Francisco.
Additional bibliography